自1931年福特汽车上线全世界第一条流水线开始到今天，近几年的时间里，机器人和自动化已从标新立异变为老生常谈的话题。而在此过程中，我国的机器人和自动化的产品落地和普及速度始终处于缓慢状态。《2018年中国机器人产业发展报告》显示，中国服务机器人市场增速已超过全球，但此增速是基于产品种类越来越多，产品技术依然难以突破，没有产生实质性进步。

高速增长的快递业务量对仓储环节提出高要求，物流仓储机器人前景可期

恐怕很少有人知道，曾经当我们用天猫超市下单的时候，在屏幕的后面，是和我们年纪差不多、甚至更年轻的工人。他们在20000平米的天猫仓库，拿着订单，一趟一趟用两条腿、一双眼，从货架上把我们下单的商品找出来，交给快递员打包寄出去，工人们一天走的路程将近40公里。

但随着中国快递包裹的高速增长，达到百亿规模的时候，纯人力运作的物流仓储环节显然无法满足物流产业的需求，制约着整个物流产业的运转效率。2019年全国邮政管理工作会议在对2019年邮政行业主要预期指标作出预判，“预计2019年快递业务量完成600亿件，同比增长20%；业务收入完成7150亿元，同比增长19%。”

巨大的快递业务量对物流仓储环节提出了更高要求，而仓储机器人的出现，则极大减轻了仓库分拣员的负担。机器人帮他们去逛货架挑选商品，他们只需要核对货物和订单，完成最后的打包工作。据阿里公布的数据，菜鸟自动化仓库提升包裹生成效率30%，平均10分钟生成包裹。

仓储机器人带来的效率提升和市场前景，让电商巨头如亚马逊、阿里、京东，快递企业如顺丰，创业企业如旷视等都在布局仓储机器人。据Tractica预测，2021年之前，物流仓储机器人市场规模将高达224亿美元。

让仓储机器人更聪明，旷视科技发布AIoT操作系统——“河图（HETU）”

仓储机器人能够不断提高物流效率，背后需要AIoT操作系统去进行操控和优化，更重要的是进行协同。比如有两个订单，A订单是可乐+薯片，B订单是可乐+纸巾，那么其实这两个订单里都有可乐，就需要设备要高效的协同，从而保证不同机器人负载的均衡。

旷视科技于本月16日发布的首个业内AIoT操作系统“河图（HETU）”恰恰解决了上述场景中的痛点。河图是一套由旷视机器人推出的，致力于机器人与物流、制造业务快速集成，一站式解决规划、仿真、实施、运营全流程的操作系统。

图：首个业内AIoT操作系统——“河图（HETU）”

生态连接、协同智能、数字孪生是“河图（HETU）”的三大特征。旷视科技联合创始人兼CTO唐文斌在旷视机器人战略发布会上阐释河图这三大特征背后的逻辑。

“生态连接比较好理解，就是将生态里的每个环节，每台设备，通过河图这个大脑，有机的连接起来。连接起来以后，就可以通过协同智能，去完成以前人工无法完成，或者无法高效完成的事情。所谓协同智能，最大的特点在于他对应用场景的自适应性。比如同样是仓储，服装产品和美妆产品的逻辑、场景、流程差别都很大，河图可以根据不同的应用场景，对设备进行智能调控，负载均衡。” 唐文斌接着说道，“河图还提供了一套数字孪生系统，可以实现从设计规划到高精度、完整仿真，包括对于人、物、空间的仿真。并且这套数字孪生系统能够生成一套帮助快速部署实施的体系，同时这套系统也是生产的执行系统。这就形成了一个完整的闭环。”

“河图作为AIoT操作系统，目标是打造一个平台，纳入系统衔接型和应用层面的合作伙伴。”唐文斌说。

事实上，旷视科技自从去年4月收购艾瑞思机器人开始，不断在物流、仓储领域发力。与包括工业机器人MUJIN在内的多家厂商合作，打下硬件基础。通过弹性方式比如临时加机器人、必要时的人机协同，来应对高峰。

以旷视科技与心怡科技合作的天猫超市天津仓为例，面临庞大的SKU压力、包含十余种品类的复杂订单，同时还要兼顾消费者体验，追求当日达的效率，天猫超市的仓储管理从消费者下单到出库必须控制在1个小时以内，而通过接入旷视河图，与三种不同类型的500台机器人的协同作业，天猫超市的天津仓人效能够提升40%。

在下游的设备层接入上，旷视河图目前已经接入三大类产品，即“腿”系列产品，“手”系列产品，“空间”系列产品。其中腿系列产品解决仓储物流场景中的搬运问题，已经接入的设备包括旷视科技自研的T系列货架式搬运机器人（载重力分别为 500 公斤，800公斤，1.3吨 ）和载重2吨的托盘式机器人，同时也有来自旷视机器人生态伙伴国自机器人开发的E系列多层轻型叉车; 手系列产品解决核心的商品抓取和拣选问题，包括整箱的拆码垛、拆零的商品拣选。目前河图已接入的手系列产品包括旷视机器人生态伙伴 MUJIN 拆码垛机器人、拆零拣选机器人；而空间系列产品主要解决密集存储的问题，河图已经接入了鲸仓科技的 Picking Spider 系统，可实现料箱的密集存储和随机存取。

在上游的业务承接中，作为机器人的统一操作系统，河图能够对设备层提供统一的接入体系和运维体系，让客户可以一站式得完成对多种设备的作业调度和监控运维。 目前已经和正在与河图系统对接的上游业务系统，包括著名的 WMS 厂商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鲸仓科技的 WMS 系统。

旷视科技升级进阶，携手业界打造供应链物流商业闭环

河图的出现为机器人网络的组网和人机协同提供了一种更为边界、灵活解决方案。在发布会上，旷视发起了“河图合作伙伴计划”，呼吁产业上下游的设备厂商、系统厂商、集成商和运营商伙伴一同加入到河图的开发和建设中来，形成利益共同体实现合作共赢。未来，旷视将至少投入20亿，与生态伙伴一起打造价值务实的整体解决方案，共同探索边界持续验证价值，进而加速机器人场景落地。

在业内看来，旷视科技采取合作方案，希望打造操作系统为核心的生态平台，自己做擅长的软件算法方案部分，让合作伙伴参与补充硬件部分，最后共同构筑供应链物流方案，实现商业闭环。

随着”河图合作伙伴计划”的发起，旷视科技的角色也在升级进阶。AIoT操作系统让旷视科技成为发起者、平台核心，变成了iOS 生态中苹果所处的角色。同时，旷视优秀的营收业绩，绝对是中国AI公司最佳水平之一，进军物流供应链，会帮旷视科技做得更大更好。